Kanji Tanaka 研究室

主宰者：Kanji Tanaka
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の知覚・認知・行動メカニズムの解明と、ロボット技術への応用という二つの大きな柱で研究を展開しています。 認知科学の領域では、私たちの脳がいかに外界の情報を捉え、意思決定を行い、記憶に留めるかを調べています。具体的には、ある動作を行った時にその結果として生じる感覚刺激がどのように認識され、次の行動に影響するかを実験で検証しています。また、時間経過に伴う記憶の変化や、異なる感覚入力間の結びつき（視覚と聴覚など）についても調査しており、これらの現象が認知機能の障害でどう変わるかも研究対象としています。 一方、ロボティクス領域では、これらの認知メカニズムの理解をもとに、自律移動ロボットの環境認識と行動制御を改善する技術開発を進めています。カメラや深度センサーからの画像情報を処理して、ロボットが自分の位置を把握したり、目標地点へ到達したり、障害物を回避したりするアルゴリズムの開発に取り組んでいます。さらに、医学分野では妊娠に関連する疾患や免疫反応について臨床研究を行い、患者の治療に役立つ知見を得ることも活動の一部です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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