Satoshi Muraki 研究室

主宰者：Satoshi Muraki
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

村木研究室は、人間の身体動作と作業環境の相互作用を科学的に解明し、より安全で効率的な仕事や生活を実現することを目指しています。特に、装着型ロボットやアシスト装置などの支援技術が人間の筋活動や動作にどのような影響を与えるかを調べており、高齢労働者の負担軽減から身体障害者の機能回復まで、幅広い応用場面を扱っています。 研究の手法としては、筋電図センサーや加速度センサー、超音波画像、力計測装置など複数の計測機器を組み合わせ、人間がアシスト装置と協調する際の身体的・神経的な応答を多角的に分析しています。さらに、仮想現実環境での動作解析や、実際のパッケージング作業、自転車運動などの日常的・職業的な活動場面での実験も実施し、理論と実践の橋渡しを重視しています。 主な発見としては、アシスト装置の制御パラメータが筋活動パターンや作業効率に大きく影響すること、また人間が外部からの支援力に対して柔軟に適応する能力を持つことが明らかになっています。これらの知見は、高齢者や障害者を含むすべての利用者にとって、より使いやすく効果的な支援技術の開発に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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