Ryo Kurazume 研究室

主宰者：Ryo Kurazume
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Ryo Kurazume研究室では、ロボットが実世界で自律的に動作するために必要な知覚・認識・制御技術を開発しています。特に、LiDAR（3次元センサ）やカメラなどから取得した3次元点群データを処理・生成する生成モデルの研究に注力しており、拡散モデルや正規化フローなどの深層学習手法を活用して、疎なセンサ入力から高品質な環境情報を復元する手法を提案しています。これらの技術は、自律移動ロボットのシミュレーション環境構築、シーン操作、物体認識などに応用されています。 同時に、ロボットが人間環境で適応的に行動するための研究も進めています。視覚言語モデルや大規模言語モデルを統合したシステムにより、整理整頓やケアなどの人間中心のタスクをロボットが学習できる枠組みを構築しています。また、建設機械の自動化に向けたサイバーフィジカルシステムの開発、人物の動き認識（姿勢推定や歩容認識）、室内測位など、多様な応用領域での基盤技術開発を行っています。 加えて、医療・福祉・スポーツなど社会的ニーズが高い領域への技術応用も推進中です。心疾患診断支援、高齢者介護技能の定量評価、運動解析など、センシング・認識・評価の統合的なアプローチにより、実際の現場課題の解決に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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