Takumi Shimizu 研究室

主宰者：Takumi Shimizu
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数の無人飛行体（ドローン）をネットワークで協調制御して、環境の3次元地図を効率的に再構成することを主な研究対象としています。特に、3次元地図の品質向上には、対象物を異なる複数の視点から撮影することが不可欠という課題に着目し、ドローンの位置だけでなくカメラの向きも同時に制御する手法を開発しています。研究では、最適化問題（二次計画法）として問題を定式化し、シミュレーションと実機実験の両方で検証を行っています。 このアプローチは、農業分野の精密農業監視など、広大な地域を効率的に観測する実用的な応用を想定しています。各ドローンは、環境内の重要度の高い領域を優先的に観測しながら、衝突回避や電池管理といった安全性と持続性の制約も満たす必要があります。そのため、状況に応じて探索と監視の役割を切り替える適応的な制御戦略を採用しており、制御理論に基づいた安全性の保証も組み込まれています。 さらに、機械学習や複数のセンサ情報（画像・力覚・触覚）を統合して、ロボットが対象物の形状を認識し、その形状に応じた作業を実行する研究も進めています。これらの研究を通じて、複数のロボットが環境を知覚し、効率的かつ安全に協調動作する知能システムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（13 件）

続きを表示（残り 3 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。