Kotaro Hoshiba 研究室

主宰者：Kotaro Hoshiba
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、災害救助や社会的課題の解決に向けた機械システムの設計・開発を主な対象としています。特に、災害地での生存者捜索を目的とした無人機による音響計測に力を入れており、マイクロフォンアレイを搭載したドローンやロボットが音源を検出・位置推定するための手法開発を行っています。地震などの大規模災害では視認が困難な環境が生じますが、音響情報を活用することで、瓦礫や煙の中にいる被害者を効率的に発見できる可能性を探究しています。 また、介護現場における身体的負担の軽減も重要な研究テーマです。患者移乗時の介護者と被介助者の両者に対して、直感的で安全な支援を実現するための装置開発を進めており、ケーブルやモータを用いた補助装置の設計と実験的検証を行っています。さらに、ロボットハンドや歩行補助装置など、限られた自由度で複雑な動作を実現する機構設計、ケーブル駆動の連続体ロボットの安定性解析、および大変形する薄板の振動特性解析など、幅広い機械力学的課題に取り組んでいます。これらの研究を通じて、実際の応用場面を想定した実用的なシステムの構築と検証を重視しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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