Motoki Shino 研究室

主宰者：Motoki Shino
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、高齢化社会における移動や安全の課題に取り組んでいます。自動運転システムやロボット車いす、電動スクーター等の次世代移動機器の安全性と快適性を実現することを目指しています。特に、複雑な交通環境における自動運転システムの安全評価、歩行者と移動機器が共存する空間での衝突回避、乗客の快適性を損なわない車両制御などに関する研究を行っています。 技術開発のアプローチは多角的です。運転者の行動データベースやシミュレーション実験を活用して、安全な運転パターンを抽出したり、衝突リスクを定量化したりしています。一方、脳画像解析や生理計測（脳波・心電図など）を用いて、ドライバーの状態や歩行者の心理を科学的に理解し、機械学習や最適制御理論に基づいた安全・快適な自動化システムを構築しています。 さらに本研究室では、移動機器が高齢者の身体に及ぼす影響の評価にも着目しており、軟性アクチュエータなどの柔軟な駆動機構の開発や、介助者の腰負担を軽減するシステム設計も進めています。これらの研究を通じて、誰もが安全かつ快適に移動できる社会基盤の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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