Norio INOU 研究室

本研究室は、複雑な動作や環境との相互作用を扱うシステムの設計と評価に取り組んでいます。一つの主要な研究領域は、狭い場所や複雑な地形の探索を目的とした移動ロボットの開発です。従来の車輪型やクローラー型ロボットでは進入できない狭隘空間を通過できるよう、柔軟性を備えた新しい機構を提案しており、ロボット本体全体が環境に適応して形状を変化させることで、従来の硬い構造では不可能だった移動を実現しています。 もう一つの研究領域は、顎運動の詳細な解析手法の開発です。顎の動きと顔面・歯の形態の関係性を三次元かつ時間軸に沿って分析する方法を構築し、咀嚼などの口腔機能をより深く評価できるシステムの構築を進めています。このアプローチにより、従来の検査方法では捉えられなかった複数の要因間の相互関係を明らかにすることが可能になります。 これら二つの研究領域は一見異なりますが、いずれも物理的な構造の柔軟性やメカニズムと、その動作を正確に記録・解析することの重要性という共通テーマで結ばれています。本研究室は、機械システムの革新と精密な計測・解析技術の融合を通じて、様々な課題の解決を目指しています。