Tomoya Uchida 研究室

主宰者：Tomoya Uchida
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、昆虫の嗅覚能力を活用した新しいロボット技術の開発を行っています。具体的には、小型の無人機にカイコガの触角を生物センサーとして搭載した「生物ハイブリッドドローン」を開発し、空気中の臭い分子を検出して臭いの発生源を特定することを目指しています。従来の電子式ガスセンサーと比較して、昆虫の嗅覚器官は臭い物質への反応性が高く、リアルタイムで検出できる特性を活かしています。 研究の技術的な工夫としては、計算流体力学シミュレーションを用いて、カイコガが羽ばたき時にどのように空気の流れを操作して臭い物質を捕捉するかを分析しています。またドローンの検出精度を向上させるため、センサー周辺の構造設計と、スキャン中に戦略的に一時停止を組み込んだ回転アルゴリズムを開発しました。これらの改善により、検出精度と探索距離の大幅な向上を実現しています。 こうした研究成果は、環境モニタリング、セキュリティ監視、捜索救助活動など、実社会での応用が期待されています。生物学と工学を融合させた本研究は、自然界の仕組みをロボット技術に組み込む「バイオミメティクス」の好例であり、昆虫の優れた能力を人間社会の課題解決に役立てる試みといえます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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