Reinmar J. Kobler 研究室
主宰者:Reinmar J. Kobler
理化学研究所・RIKEN Center for Advanced Intelligence Project
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、脳波計測によって脳活動を読み取り、それを外部デバイスの制御に利用する脳コンピュータインターフェース(BCI)の開発と基礎研究を行っています。特に、脊髄損傷などで運動機能を失った人が意図した動きを脳波から検出し、ロボットアームやコンピュータゲームを操作できるシステムの構築に取り組んでいます。研究対象は、自発的な腕の動きや手指の動作を示す脳活動パターンの検出であり、実際の臨床応用を見据えた実験設計を重視しています。
手法としては、被験者の脳波を継続的に記録し、機械学習や統計的解析によってパターンを識別しています。特に、脳波データの空間的な共分散構造を数学的に特殊な幾何学的性質を持つ行列として扱い、これに対応した新しい処理方法の開発も行っています。さらに、複数のスキャナで同時計測した脳波とMRI信号の分析や、脳波記録の品質評価法の改良にも注力しており、計測技術そのものの改善も研究対象としています。
これまでの成果として、低周波の脳波信号から意図した動きの方向を推定する手法や、脳波信号から自発的な運動を検出するシステムの開発が報告されています。さらに、脳波ベースのBCIユーザーが長期間にわたって訓練した際のパフォーマンス向上と、セッション間での学習転移について、実際の障害者パイロットの事例から知見を得ています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(10 件)
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- DOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.88.0_1a-068-pg
- [2023] Score-Based Data Generation for EEG Spatial Covariance Matrices: Towards Boosting BCI PerformanceDOI: https://doi.org/10.1109/embc40787.2023.10340899
- DOI: https://doi.org/10.1109/icassp43922.2022.9746629
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnhum.2021.635777
- DOI: https://doi.org/10.1109/ner49283.2021.9441346
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc46164.2021.9630144
- DOI: https://doi.org/10.1088/1741-2552/ac0b52
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