Kenichi Furuhashi 研究室

主宰者：Kenichi Furuhashi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

古橋研究室は、農業の自動化と資源循環を実現するための応用技術開発に取り組んでいます。果樹園での自動走行システムやロボット刈払い機、農業用ドローンなど、複数のロボティクスプラットフォームを対象に、カメラやLiDAR、GNSSなどのセンサを組み合わせた自己位置推定と自動運転制御の研究を進めています。また深層学習を用いた物体認識や画像解析により、作業ロボットが環境を認識して自律的に動作する仕組みを構築しています。 同時に、農業副産物や畜産廃棄物からのエネルギー・肥料回収に関する研究も行っています。特にメタン発酵による沼気化や微細藻類の培養・抽出を通じた炭化水素回収、家畜糞尿コンポスト化における臭気成分の低減など、廃棄物の有効活用と環境負荷低減に関わる課題に取り組んでいます。これらの技術は、精密農業の実現、労働力不足への対応、および循環型農業の促進を目指した実践的な研究として位置づけられます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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