Yuta Taniguchi 研究室

主宰者：Yuta Taniguchi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、医療技術と教育データ科学の二つの領域で研究を展開しています。 医療技術の領域では、眼科手術の支援に焦点を当てています。眼底網膜の精密な手術操作を支援するため、ロボット技術と人間の制御方式の組み合わせについて検討しており、従来の両手操作から片手操作、自動化へと段階的に評価を進めています。実際の手術環境を模擬した眼模型を用いて、熟練医と初心者の両者における操作精度や習熟過程の変化を定量的に測定しています。また、手術時の生理的振戦（手の震え）を計測・抑制する受動的支援ロボットの開発も行っており、加速度センサや力センサを組み合わせた評価システムを構築して、ロボット使用時の振戦低減効果を実証しています。さらに、内視鏡手術用の柔軟なアクチュエータの駆動メカニズムについても研究を進めており、水圧制御と形状記憶材料を組み合わせた小型デバイスの設計・試作を行っています。 教育データ科学の領域では、学生の学習支援と性能予測に取り組んでいます。デジタル教材における学生の読書行動データから有用な情報を自動抽出し、講義スライドの改善提案や復習教材の個別推奨を行うシステムを開発しています。機械学習やニューラルネットワークを用いて、学生の学習活動パターンと成績の関係性を分析し、低下している学生を早期に発見して支援することを目指しています。また、協調的問題解決を取り入れたSTEM教育の効果についても検討しており、学生の行動要因と戦略要因が学習成果に与える影響を評価しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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