Minghao Nie 研究室

主宰者：Minghao Nie
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、生きた筋肉組織と人工構造体を融合させた「バイオハイブリッド」システムの開発に取り組んでいます。骨格筋や平滑筋などの動物細胞を、3Dプリンタで製造したスカフォルド（足場構造）に培養・統合させることで、電気刺激や光により制御可能な生きたアクチュエータを実現しています。これらのアクチュエータは、従来の機械式モーターに比べてエネルギー効率が高く、複雑で柔軟な動きが可能な点が特徴です。 研究の具体的な応用として、筋肉組織を動力源とした歩行ロボットや蛇行ロボット、さらには柔軟なグリッパー（つかみ機構）の開発を進めています。四足歩行ロボットでは、光駆動型筋肉リングにより関節を制御し、実際の歩行動作を実現しています。また、複数の筋肉を独立して駆動させるための電極設計や、筋肉の収縮力を測定・評価するデバイス開発も行っています。さらに、嗅覚受容体を発現させた細胞を用いた小型センサプラットフォームや、神経細胞を含む3次元組織モデルの構築により、感覚機能を備えた次世代ロボットの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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