Tatsuya Matsushima 研究室

主宰者：Tatsuya Matsushima
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが人間の生活環境で安全かつ効果的に動作するための基盤技術の開発に取り組んでいます。特に、家庭内での片付けなど現実世界の複雑なタスクを実行できる汎用的なサービスロボットシステムの実現を目指しており、その過程で生じる多様な障害や不確実性にどう対応するかが主要なテーマとなっています。 手法としては、大規模言語モデルなどの基盤となる学習モデルをロボットの制御に活用するとともに、実際の環境データを用いた機械学習によって、ロボットの動作を繰り返し改善する「データ駆動型」のアプローチを採用しています。また、ロボットが人間と共存する環境での安全性を確保するために、配置前から事後対応まで、ロボットのライフサイクル全体を通じたリスク管理戦略についても研究対象としています。 主な研究成果として、複数の異なるロボットが協力して物体を操作する場面での意思決定システムの開発、柔軟な素材の操作を少ない実演例で習得するフレームワークの提案、さらにロボットシステム全体の実装過程における効率的なデータ活用方法の検討など、ロボット技術の実用化に向けた包括的な課題に対して取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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