Takefumi Hiraki 研究室

主宰者：Takefumi Hiraki
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、現実世界と仮想空間を滑らかに統合する技術の研究を進めています。具体的には、光学的な見通し型ヘッドマウントディスプレイ（眼鏡のようなデバイス）の開発、拡張現実・仮想現実環境での直感的な操作方法の構築、そして物理的な身体感覚と視覚情報を同時に提示する技術に取り組んでいます。これらの研究により、ユーザーが現実と仮想の境界を意識することなく、両者を一体化した体験ができる環境の実現を目指しています。 触覚技術の側面では、衣類や物体の手触りを計測・データ化し、それを再現するシステムの構築に注力しています。ロボットアームを用いて一定の速度と方向で物体表面を撫でる実験系により、材料の物理的特性と人間の触覚知覚の関係を体系的に解析しています。さらに、3Dプリンティングや音響デバイスを応用した新しい振動呈示装置の開発も進めており、視覚と触覚を統合した拡張現実表現の実現に向けて研究を展開しています。 加えて、メタバースプラットフォームなど商用の仮想空間での実装を重視する点が特徴です。自然言語処理を用いた3次元コンテンツの自動生成、ロボット群の協調動作制御、スマートビルディングと仮想空間の連携など、理論的知見を実世界の応用システムに組み込む研究が多数進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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