Modar Hassan 研究室

主宰者：Modar Hassan
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Modar Hassan研究室は、身体の動きを支援・拡張する機械システムと、人間とロボットのインタラクション設計に関する研究を展開しています。具体的には、外骨格装置やコルセット、義肢といった身につける機械装置や、車椅子などの移動支援機器の開発に取り組んでいます。これらのシステムは、脳卒中後のリハビリテーション、脚の怪我からの回復、首や頸椎の問題を抱える患者など、様々な身体的課題を持つ人々を対象としています。 研究の手法は多岐にわたります。ラット等の小型動物を用いた生体実験と、健常者や患者を対象とした人間実験を組み合わせることで、リハビリテーション機器の有効性を検証しています。また、空気圧アクチュエータなどの受動的な機構設計により、電力供給を必要としないシンプルで効率的な支援システムを実現しています。さらに、筋電信号（EMG）や心拍などの生体信号を利用した制御インタフェース、および仮想現実技術を用いたトレーニング環境の開発も行っています。 主な研究成果として、透明性の高い外骨格により動物が自発的に運動できる仕組みの実現、動作に合わせて負荷を調整するリハビリ装置、生体信号を共有することでユーザー間の結びつきを高めるインタフェース技術などが報告されています。これらの研究を通じ、人間の身体機能を効果的に支援する機械システムの原理と設計方法の解明を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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