Hiroaki Kawamoto 研究室

主宰者：Hiroaki Kawamoto
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

川本研究室は、人間の身体能力を拡張・補助する機械システムの開発と、そのための基盤技術の研究を進めています。主な研究対象は、脳卒中や脊髄損傷などの神経障害、パーキンソン病や筋萎縮性側索硬化症といった神経変性疾患の患者です。これらの患者が日常生活の自由度と独立性を取り戻すために、装着型ロボット技術や生体信号計測・処理、自動制御システムを統合したアプローチを採用しています。 研究手法としては、患者の筋電位や視線情報などの生体シグナルを入力源として用いながら、ロボットが患者の意図を推定して支援動作を実行する人間協調システムを構築しています。また、ロボットが患者の運動を補助することで神経可塑性を誘導し、機能回復を促進する「サイバニクス治療」という新しい概念に基づいた臨床応用も進めています。並行して、画像処理やセンサ信号処理、機械学習といった情報技術を組み込み、より精密で安全な制御を実現する研究も行われています。 さらに同研究室は、医療用途以外にも関心を広げており、産業用ロボットの故障予測、遠隔手術支援システム、細胞培養の自動化、音響信号を用いたセンサ技術など、多岐にわたる実用的な技術開発に取り組んでいます。これらの研究全体を通じて、機械と生体の融合による新しい医工連携ソリューションの創出を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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