Kenji Suzuki 研究室
主宰者:Kenji Suzuki
筑波大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Suzuki研究室は、加齢や疾患によって低下した身体機能の回復を支援する機器やシステムの開発に取り組んでいます。具体的には、ウェアラブルロボットや装着型の補助機器を設計・製作し、高齢者の呼吸リハビリテーション、脳卒中患者の上肢運動療法、車いす利用者の段差通過支援など、様々な場面での身体機能補助を実現しています。これらの機器開発では、実際の理学療法士の動作を計測・モデル化して機械に反映させたり、使用者の筋電図信号に応じて負荷を動的に調整したりするなど、個人差に対応した精密な制御技術を活用しています。
同時に、リハビリテーションの効果を高めるため、ゲーム要素を取り入れた訓練プログラムの開発や、マウスなどの小動物を対象とした軽量で操作性の高い外骨格ロボットの構築も進めています。これにより、動物実験を通じてリハビリテーション戦略の効果メカニズムを解明し、それを人間向けの療法に還元するという循環的な研究アプローチを実現しています。加えて、膝の関節軟骨変化を自動解析するMRI画像処理ソフトウェアの開発により、変形性膝関節症などの進行を定量的に追跡する医学的知見も提供しており、基礎研究から臨床応用まで幅広い視点で身体機能の維持・改善に貢献しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
- 工学Mitsuhiro Hayashibe 研究室東北大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 計算機科学 +10
- 工学Kensuke Harada 研究室大阪大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 計算機科学 +8
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研究成果(11 件)
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jiac.2026.102974
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2026.3695384
- DOI: https://doi.org/10.1017/wtc.2026.10044
- [2025] Passive Add-On Mechanism with Rotational Dampers for Step-Down Support in Electric WheelchairsDOI: https://doi.org/10.1109/embc58623.2025.11253005
- DOI: https://doi.org/10.5220/0013661700003988
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc53108.2024.10782844
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1382157
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-g05
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-08092-5
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ostima.2022.100007
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejrad.2021.109700
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