Fumihide Tanaka 研究室

主宰者：Fumihide Tanaka
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

田中研究室では、ロボットや可視化技術を用いた人間とのふれあい・相互作用に関する研究を展開しています。特に、ソフトロボティクス（柔らかい素材を用いたロボット技術）と触覚刺激に着目し、身体接触を通じた感情調整やストレス軽減の仕組みを明らかにしています。形状記憶合金と空気圧アクチュエータを組み合わせたハイブリッド駆動、内部の重りの移動による動作表現、温度応答性ゲルによる柔軟性の変化制御など、複数の機構を開発し、それらが人間の心身に与える影響を実験的に検証しています。 同時に、仮想現実やソーシャルメディア環境における人間の認知や行動についても研究しています。注射針への恐怖心の軽減、どもりの症状緩和、ネット上の誹謗中傷の抑制といった社会的課題に対し、拡張現実、神経生理学的効果、行動介入（ナッジ）などのアプローチを組み合わせて対応しています。また、仮想空間でのアバター使用が痛みや不安感に与える影響も調査しており、デジタル環境と身体感覚の相互作用に対する多角的な理解を深めています。 さらに、遠隔地での紛争解決や感情サポートにおけるロボットの役割、高齢者の孤立防止を支援するコミュニケーション設計、ウェアラブルロボットによる日常的なケアなど、人間関係の質の向上を目指した応用研究も進めています。これらの取り組みは、技術と人間の福祉の接点を探り、より良い社会実装を目指すものです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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