Masaki Takahashi 研究室

主宰者：Masaki Takahashi
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Masaki Takahashi研究室は、宇宙環境における航空機・衛星の動力学制御と、地上での人間支援システムの開発に取り組んでいます。宇宙分野では、月・火星探査などの低重力天体への着陸時に発生する推進剤のスロッシング（液体の揺動）や機体の不安定現象を対象として研究を進めています。実験と数値シミュレーションを組み合わせることで、液体と機体が相互に影響する複雑な現象を再現・予測し、安全な着陸や長期滞在のための設計指針を導き出しています。また低重力環境での人間の移動能力を考慮した居住空間の最適設計にも取り組んでいます。 一方、地上応用では、医療現場やロボット工学における人間支援システムの構築に注力しています。加速度センサーや光学センサーを用いた非侵襲的なセンシング技術により、呼吸機能の低下を早期に検出したり、歩行動作を定量的に評価したりする手法を開発しています。また、ロボットが歩行者と相互作用しながら移動できる運動計画手法や、自然言語指示に基づいて物体を認識・把持できるロボットシステムの構築を行っています。これらの研究を通じて、人間の身体情報を取得・解析し、ロボットが人間と共存する社会への貢献を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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