Mariko Isogawa 研究室

Isogawa研究室は、多様なセンサーやカメラを用いた人間の動作・姿勢計測、および非直接視野からの物体認識に関する研究を展開しています。特に、従来のRGB（可視光）カメラでは困難な低照度環境や高速現象への対応、ならびに顔や音声などの個人識別情報を含まない計測方式の開発に注力しています。 研究の手法は、イベントカメラ（光の変化を微秒単位で検出する神経形態カメラ）、熱画像、ミリ波レーダー、音響信号、シルエット情報など、従来とは異なるセンサーモダリティを活用するところに特徴があります。これらのセンサーから得られた信号を機械学習モデルで処理し、人間の三次元姿勢・体型推定、手の形状復元、または隠れた物体の再構成といった課題に取り組んでいます。また、合成データの生成やドメイン適応といった手法により、データ不足や実環境への一般化の課題に対応しています。 主な発見として、これまで計測が難しいとされていた場面においても、適切なセンサー選択と処理アルゴリズムの工夫により、人間の動作認識が可能であることが示されています。さらに、スポーツ動作解析、医療診断支援、プライバシー保護といった実応用に向けた展開も進められており、研究室の成果は視覚障害者支援やロボティクス、自動運転など多岐にわたる応用分野とのつながりを持つています。