Tomoyuki Noda 研究室

主宰者：Tomoyuki Noda
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット技術を活用して人間の運動機能の回復と向上を実現する研究に取り組んでいます。特に脳卒中や脊髄損傷などの中枢神経障害による歩行障害や上肢麻痺に対する機械的な補助・訓練方法の開発が中心です。研究対象は成人患者から小児患者まで幅広く、実際の臨床応用を視野に入れた実践的なアプローチが特徴です。 研究手法としては、複数の関節を同時に支援する外骨格ロボットや膝・足首装具型ロボットなどのハードウェア開発と、それらを用いた臨床試験やケーススタディを組み合わせています。さらに、筋電図や動作解析、圧力センサなど複数のセンサから得られるデータを処理・解析する手法の構築も進めています。ロボット制御では機械的な透明性の向上（ロボットの干渉を最小化しながら的確な力で支援する技術）に注力しており、複合駆動システムや新しい制御アルゴリズムの研究開発を行っています。 主な発見として、患者の個人差を考慮した適応的なロボット支援が効果的であること、複数関節の協調的な動き学習がより自然な歩行パターン回復に有効であること、そして予め設計された標準的な支援よりも患者の筋活動特性に合わせた支援タイミングの調整が訓練成果を向上させることが報告されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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