Masaaki Fukuoka 研究室

主宰者：Masaaki Fukuoka
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体機能を拡張する技術の開発と、その拡張された身体が脳にどのように認識されるかを調査しています。具体的には、仮想環境や物理世界で複数のロボットアームを同時に操作する状況を対象とし、追加された肢体が自分自身の身体の一部であると感じる現象（身体所有感）の成立条件を明らかにしようとしています。複数の身体を扱う際の同期・非同期操作の違いや、視点フレームの選択、行動パターンなど、様々な要因が身体所有感にどう影響するかを検証しています。 手法としては、頭部装着型ディスプレイ（HMD）を用いた仮想現実環境での実験を中心としており、参加者がロボットアームを操作する際の反応時間や運動軌跡を測定したり、アンケートで主観的な感覚を評価したりしています。さらに、触覚刺激を活用した空間ナビゲーション技術や、筋電位センサーを用いた直感的な操作システムなど、ユーザーの認知負荷を抑えた実装方法も探索しています。 これまでの研究から、視点フレーム条件によって身体所有感と運動制御が大きく変わること、段階的な訓練によってマルチタスク能力が向上する可能性、そして特定の行動パターン（身体への注視や精密な動作など）が追加肢体への身体所有感を促進することが報告されています。これらの知見は、人間拡張技術の実用化に向けた重要な指針となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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