Akira Mita 研究室

主宰者：Akira Mita
慶應義塾大学・Keio University Hospital

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、居住空間における人間の動作を計測・分析し、その結果を安全で快適な生活環境の実現に活かす研究を行っています。主に、歩行時の方向転換や座位から立位への動作といった日常生活における典型的な身体運動を、非接触型センサーやカメラを用いて記録しています。記録した動作データに対して統計解析や状態空間モデルなどの数学的手法を適用し、年代別の動作パターンの違いや動作開始時の重心移動など、個人差や動作特性を定量的に明らかにしています。 これらの知見に基づいて、居住空間に導入されるロボットやセンサーシステムの実装に向けた応用研究を展開しています。具体的には、人間の動作から方向転換や転倒リスクを事前に予測するアルゴリズムの開発、および予測結果に基づいてロボットが居住者の生活を妨げない位置で安全に機能するための最適配置方法の検討を行っています。さらに、地震時の建物被害評価に用いるセンサーシステムの性能向上にも取り組んでおり、少ないセンサー数での正確な建物応答推定に関する研究も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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