A. Ogawa 研究室
主宰者:A. Ogawa
慶應義塾大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
A. Ogawa 研究室は、人間や動物の運動動作を計測・分析し、日常生活環境で役立つ応用技術を開発する研究を行っています。
研究の大きな軸として、運動時に地面から受ける反力を正確に測定する力計測装置の開発があります。従来の力計測プレートは高コストで改良が困難でしたが、機械的なばね構造と光学的なセンサーを組み合わせることで、低コストで形状や感度を容易に変更できる装置を実現しています。さらに3次元プリンタやスマートフォンカメラを活用するなど、入手しやすい材料と技術で実用的な計測システムを構築することを目指しています。
同時に、これらの計測手法を活用して、階段昇降時の膝の動きから初期段階の関節疾患を検出したり、日常生活での立ち座り動作を年代別に分析したりするなど、加齢に伴う身体機能の変化を検出する研究を進めています。さらに、スマートホームの環境で小型ロボットを用いて高齢者の行動を予測し、安全で快適な生活空間を実現するための基礎研究も展開しています。これらの研究を通じて、高齢化社会における健康寿命の延伸と生活環境の安全性向上に貢献することを目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 社会科学Shoichi Hasegawa 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 行動, 機械 +11
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 行動, 環境保全 +10
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- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 156 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 物理学 +10
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- 心理学Yuichiro Yoshikawa 研究室大阪大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 行動, 環境保全 +9
- 材料科学Keiji Tanaka 研究室九州大学論文 100 件·共通: 光学, 光学・プラズマ, 材料工学, 材料 +7
- 材料科学Takashi Kato 研究室東京大学論文 177 件·共通: 光学, 光学・プラズマ, 材料工学, 材料 +7
研究成果(18 件)
- DOI: https://doi.org/10.1109/transducers61432.2025.11110944
- DOI: https://doi.org/10.1109/lsens.2024.3418783
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2024.115468
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2024.115270
- [2024] Fit Islands: Designing a Multifunctional Exergame to Promote Healthy Aging for Chinese Older AdultsDOI: https://doi.org/10.22260/isarc2024/0069
- DOI: https://doi.org/10.12688/openreseurope.17159.1
- DOI: https://doi.org/10.12688/openreseurope.17159.2
- DOI: https://doi.org/10.2490/jjrmc.60.966
- DOI: https://doi.org/10.1002/2475-8876.12324
- [2022] Identification of Early Knee Osteoarthritis Based on Knee Joint Trajectory during Stair ClimbingDOI: https://doi.org/10.3390/ijerph192215023
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ultsonch.2022.106019
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jobe.2021.102152
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21217092
- DOI: https://doi.org/10.21741/9781644901311-35
- DOI: https://doi.org/10.21741/9781644901311-25
- [2021] Extraction of Parameters for 90-degree Turn Prediction Using the IMU-based Motion Capture SystemDOI: https://doi.org/10.21741/9781644901311-29
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-i01
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