Toru Sunagawa 研究室

主宰者：Toru Sunagawa
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、手や腕の動きの仕組みと、そこに障害が生じた場合の対応方法を明らかにすることを目標としています。具体的には、指の精密な運動制御、手首や肘の関節運動、親指の可動性など、日常生活で使う上肢の機能に関する多角的な研究を行っています。また、脳卒中後のリハビリテーション、腱鞘炎などの手部疾患、変形性関節症といった様々な臨床的課題にも取り組んでいます。 研究手法としては、表面筋電図を用いた筋活動測定、三次元動作解析システムによる関節の詳細な動き追跡、ウェアラブルセンサーを活用した歩行分析など、複数の生体計測技術を組み合わせています。さらに、仮想現実を用いた義手制御訓練や経頭蓋磁気刺激といった新しい治療・訓練法の効果検証も行っています。これらの手法により、健康な人と患者の動作特性の違いを定量的に明らかにしています。 主要な研究成果としては、手指の細かい動きに関わる複数の筋肉が、関節の位置や運動条件によって活動パターンが異なることが明らかになっています。また、手術後の機能回復を客観的に評価する方法や、装具やリハビリ訓練の効果を数値化する方法の開発にも成功しています。これらの知見は、患者の治療方針決定やリハビリテーション計画の改善に役立つ実践的な情報となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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