Shin Wakitani 研究室

主宰者：Shin Wakitani
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、機械システムと人間の相互作用を最適化するための制御技術の開発を中心に研究を展開しています。特に、実際の機械と設計時の理想的なモデルとのズレ（モデル誤差）が生じた場合でも、良好な制御性能を維持する方法を追求しています。データベースや機械学習を活用した補償器設計、ならびにモデルに基づいた制御手法と実験的な改善を組み合わせた「スマート」な開発アプローチを提案し、プラスチック成形機械や自動車などの産業機械への応用を進めています。 もう一つの重要な研究領域として、個人の嗜好や学習特性に合わせた適応型システムの設計があります。最適化探索アルゴリズムや勾配推定法を用いて、ユーザーの好みに自動的に対応する車両操縦感調整システムや、学習者の能力や動機づけを最大化する教育支援システムの開発に取り組んでいます。 また本研究室は、生物学的計測にも注力しており、生体信号を利用して水中生物（ゼブラフィッシュ）の運動と呼吸を同時に測定するシステムを開発しています。このシステムにより、動物の行動研究や薬理効果の評価が可能になり、従来の計測方法では得られない情報の取得を実現しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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