Yukiko Nakano 研究室

主宰者:Yukiko Nakano
広島大学

AI 要約(直近 5 年の研究成果)

本研究室は、人間とロボット、または仮想エージェント間の相互作用と、それに影響を与える文化的背景や社会的要因を研究しています。具体的には、グループへの参加行動やジェスチャーの様式といった非言語的なコミュニケーション、会話における説得力や個性の推定など、対面・遠隔を問わず、複数の人間による相互作用を分析対象としています。さらに、アバターロボットを用いた遠隔操作や、異なる神経特性をもつ人々の間でのコミュニケーションモデリングなど、テクノロジーが仲介する人間関係の在り方も扱っています。 研究手法としては、実験参加者を集めた対話コーパス(音声・映像・テキストデータ)の収集と分析、機械学習モデル(GAN、Transformer、神経回路網)を用いた自動推定・生成、さらには人間による主観評価と組み合わせたアプローチを採用しています。複数のモーダル情報(言語、音声、視覚情報)を統合し、機械が対話の文脈や対話者の意図、個性を捉える仕組みを構築しています。 これらの研究を通じて、本研究室は人間と技術が共存する社会を支える基礎的な知見を得ることを目指しています。人々のコミュニケーション特性の多様性を理解し、対話システムやロボットがより自然で個人に応じた相互作用を実現するための技術開発を進めています。

※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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