Yuichi Tazaki 研究室

主宰者：Yuichi Tazaki
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Tazaki研究室は、人間とロボットの相互作用を中心に、ロボット制御とテレオペレーション（遠隔操作）に関する研究を展開しています。特に脚式ロボットやマニピュレータの動作制御、および遠隔操作中の作業効率や安全性の向上に取り組んでいます。研究の手法としては、動力学モデルに基づく制御理論、機械学習を用いた作業状態の推定、センサデータの融合処理などを活用し、実環境への応用を見据えたシミュレーション実験と被験者実験を組み合わせて検証しています。 主な研究成果としては、二足歩行ロボットや人型ロボットの複雑な動作生成に関する知見が共通して報告されています。予測的な情報提示によって通信遅延の影響を軽減し、遠隔操作の安定性を向上させる方法や、力覚フィードバック（触覚情報）がテレオペレーション時の操作性と作業の安全性を高める効果が示されています。また、作業内容に応じて最適な操作インターフェースが異なることが実験的に明らかにされており、これらの知見は建設機械や原発廃炉作業など、人間が直接作業できない環境でのロボット活用に向けた実践的な応用へと展開されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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