Keisuke Kitano 研究室

主宰者：Keisuke Kitano
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット技術と人間の動作計測・解析を組み合わせた研究に取り組んでいます。特に、低価格で小型の慣性センサを用いて、人の上肢や手指の細かな運動を計測し、関節の角度変化などから動作の質を定量的に評価する手法を開発しています。光学式のモーションキャプチャシステムと異なり、測定空間の制限が少ないため、日常生活や実際の作業環境での計測が可能です。 これらの動作計測技術を応用して、複数の実用的なロボットシステムの開発も進めています。リハビリテーション支援ロボット、魚型の自律水中ロボット、建設作業用の塗装ロボット、咀嚼機能を研究するための咀嚼ロボット、そして生体信号を非接触で計測できるロボットなど、様々な領域での活用を探索しています。 さらに、人間とロボットの相互作用にも関心を持ち、感情的な意思決定がロボットに対する人間の印象にどのように影響するかといった研究も行っています。こうした多角的なアプローチを通じて、人間の動きをより深く理解し、それに基づいたロボットシステムの改善や新たな応用開発を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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