Akishige Yuguchi 研究室

主宰者：Akishige Yuguchi
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ロボットが人間とより自然で効果的に相互作用するための技術を開発しています。具体的には、家庭環境での物品運搬や日常的な支援を行うロボットが、人間の指示を適切に理解し、状況に応じた臨機応変な行動をとれるようにすることを目指しています。人間とロボットの対話システムの構築では、会話の文脈や周囲の環境情報を統合して理解する必要があるため、複数のセンサーから得られる画像や音声データを組み合わせた分析手法を採用しています。 特に重視されているのが、身体的な接触を通じたケアロボットの開発です。高齢者や要介護者への優しい触覚刺激（背中へのストロークなど）をロボットが提供する場合、そのタッチが人間による接触と同様の心理・生理的効果をもたらすことが重要です。研究室では、圧力センサーや筋電図・皮膚電位測定などの生体信号計測、および透明な曲面プレートを用いた接触表面の可視化技術により、熟練した介護者の身体技能を定量的に分析し、それをロボットで再現する方法を探索しています。 加えて、ロボットが家電製品や物体を適切に扱うための基盤技術も開発しており、身体能力の拡張（複数の腕を協調させた運搬）やユーザーインターフェースの最適化なども検討しています。これらの研究を通じ、高齢社会における労働力不足への対応と、人間にとって受け入れやすいロボットの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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