Jun Ohya 研究室
主宰者:Jun Ohya
早稲田大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、コンピュータビジョンと機械学習を用いて、現実世界の複雑な課題を解決することに取り組んでいます。航空画像からの天候変化への対応、医療画像からの疾患判定、農業における収穫作業の自動化、そして交通状況や環境認識など、多様な応用領域で画像認識・物体検出・セグメンテーション技術を活用しています。特に、限られたデータしか得られない実務的な状況において、シミュレーション環境で生成した合成データと実際の撮影データを組み合わせることで、実用的な認識モデルを構築する手法を重視しています。
さらに、単なる画像認識にとどまらず、認識結果を医療診断や機械制御、ロボット動作計画といった下流の課題へ応用することで、実際の価値創造を目指しています。深層学習モデルの予測根拠を可視化・解釈する技術も重要なテーマとなっており、ニューラルネットワークがどの領域や特徴に注目して判断を下しているかを明らかにすることで、モデルの信頼性を高める取り組みを行っています。また、動的計画法や強化学習を組み合わせることで、複数要素の相互依存関係を考慮した最適化問題の解決も進めており、学術的な深さと実社会への応用性のバランスを取った研究展開を特徴としています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(27 件)
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- DOI: https://doi.org/10.5220/0012352500003654
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man60168.2024.10731141
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- [2024] Classifying Cable Tendency with Semantic Segmentation by Utilizing Real and Simulated RGB DataDOI: https://doi.org/10.1109/wacv57701.2024.00824
- DOI: https://doi.org/10.5220/0012343500003654
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10342020
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc40787.2023.10340345
- [2023] A Chronological and Cooperative Route Optimization Method for Heterogeneous Vehicle Routing ProblemDOI: https://doi.org/10.1109/csce60160.2023.00017
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-g11
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man53752.2022.9900711
- [2022] Context Enhanced Traffic Segmentation: traffic jam and road surface segmentation from aerial imageDOI: https://doi.org/10.1109/ivmsp54334.2022.9816350
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc48229.2022.9871868
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00270-021-03029-3
- [2022] GEARDOI: https://doi.org/10.1145/3557917.3567616
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-22908-4
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-021-02365-6
- DOI: https://doi.org/10.1109/icpr48806.2021.9413118
- DOI: https://doi.org/10.5220/0010243105310539
- DOI: https://doi.org/10.5220/0010235703770385
- [2021] Data Collection Through Translation Network Based on End-to-End Deep Learning for Autonomous DrivingDOI: https://doi.org/10.2352/issn.2470-1173.2021.17.avm-115
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