Fumihiro Kato 研究室

主宰者：Fumihiro Kato
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

加藤研究室では、ロボット技術と人間工学を組み合わせた複数の研究テーマに取り組んでいます。一つの主要な領域は、医療診断支援ロボットの開発です。皮膚疾患の診断に用いられる触診という技術を機械化することを目指しており、医師の触診動作を分析して5種類の基本的な手指動作として分類し、これをロボットハンドで再現しています。力覚センサーと加速度センサーを備えたロボット手指で患部に接触する際の物理情報を取得し、深層学習によって医師の診断判断を模倣するシステムを構築しています。 もう一つの重要なテーマは、人間の身体能力を拡張する装着型ロボットに関する研究です。人間に追加の腕や頭部を装着し、これらを自在に操作できるようにするための技術開発と、ユーザーがロボットを自分の身体の一部として認識する「身体化」の仕組みを調べています。同時に複数のタスクを処理する際の認知的負荷や、離れた場所に配置されたロボットを効率よく操作する方法についても研究を進めています。 加えて、スプレー塗装のプロセス改善に関する数値シミュレーション研究も行われています。塗料の流動特性を考慮した計算解析により、塗膜の厚さ分布を予測し、品質向上に貢献する手法を開発しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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