Akio Gofuku 研究室

主宰者：Akio Gofuku
岡山大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、医療や産業現場での安全性向上を目指し、複数の領域にわたる研究に取り組んでいます。医療分野では、感染予防教育における仮想現実技術の活用、幻肢痛の治療支援、心拍異常の自動検出システムの開発などを行っています。また自動免疫疾患の診断に必要な細胞画像の自動判定システムの構築にも注力しており、機械学習を用いた画像解析技術を実装しています。 産業現場では、大規模プラントの安全運用を支援する研究を展開しています。異常検知の早期発見に向けた巡回点検戦略の検討、予期しない事象への対応手順の自動生成システムの開発、複雑な設備の故障予防に関する知識ベースの構築などが挙げられます。これらの研究を通じて、オペレータの意思決定支援と作業負担の軽減を目指しています。 さらに、機械を社会に役立たせるための基盤技術開発も行っています。ロボット制御に関わる研究では、障害物環境での蛇型ロボットの適応的な動作制御、遠隔操作時の認識情報の視覚的提示、移動体の自動検査技術の最適化に取り組んでいます。加えて、三軸回転が可能な球面モータ用の減速機の開発や、高齢社会に対応したリハビリテーション装置の開発など、人間中心の工学設計を実践しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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