Yuta MURAYAMA 研究室

主宰者：Yuta MURAYAMA
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

村山研究室では、鳥や昆虫などの飛行動物の身体構造や運動メカニズムに着目し、空力性能と制御の向上を目指した研究を行っています。具体的には、鳥の羽毛の構造や柔軟性、昆虫の嗅覚器官などを模倣した生物着想型センサーやロボットの開発に取り組んでいます。風洞実験や数値流体力学シミュレーション、ロボット制御実験などを組み合わせ、飛行時の気流変化をどのように感知し、どのように応答するかを総合的に検証しています。 研究の主な焦点は、飛行中の乱流や突風への対応にあります。羽毛を模倣した柔軟なセンサーを開発することで、失速前の風の微妙な変化を検出し、飛行姿勢の安定化や失速の緩和を実現できることを実証しています。また、フクロウの翼端形状など特殊な羽毛構造が、飛行中の空力性能と騒音低減に果たす役割についても解明を進めています。 さらに、昆虫の臭覚行動に着想を得た生物・機械ハイブリッドドローンの開発により、においの発生源を効率的に探索するシステムの実現も目指しています。これらの研究を通じて、自然界の飛行生物がいかに限られたエネルギーで複雑な環境下での安定した飛行を実現しているのかを理解し、その知見を実用的なロボット技術へ応用することが目標です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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