Wenwei Yu 研究室

主宰者：Wenwei Yu
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット技術と医療・ヘルスケア応用を融合させた多角的な研究を展開しています。機械学習モデルを活用したロボット制御システムの開発、高齢者向けの介護ロボット導入に関する社会調査、そして生体信号を用いた非侵襲的な診断手法の開発に取り組んでいます。特に、言語モデルを使用したロボット制御器の自動設計、血圧推定や心臓機能評価のための信号処理技術、さらには磁気共鳴画像装置の小型化・携帯化に向けた物理モデルベースの画像再構成法など、工学と生医学の領域を横断した課題に直面しています。 一方、リハビリテーション分野では、軟性アクチュエータを用いた装置を通じて脳卒中患者の手指機能回復を支援する技術開発を進めています。関節の硬さ測定、複数関節の同時制御、食事動作の補助など、患者の残存機能を活かした段階的なアシスト手法の構築を目指しています。また、経皮電気刺激による慢性痛緩和やニューロモジュレーション技術など、物理刺激を用いた神経調節手法についても研究しており、生体の複雑な応答特性をモデル化・最適化する手法開発が重要なテーマとなっています。 これらの研究は、ロボティクス、センシング、画像処理、生体シミュレーション、および社会実装評価といった多様な要素を統合し、実際の臨床・介護現場で応用可能な技術システムの構築を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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