Kazuya Kawamura 研究室

主宰者：Kazuya Kawamura
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

川村研究室では、手術支援ロボットやそれに関わる各種デバイスの設計・開発と、それらを安全かつ効果的に操作するための方法論の研究に取り組んでいます。特に小児外科など空間的制約が大きい手術環境や、内視鏡手術のように両手で複数の道具を同時に操作する高度な技術が必要とされる場面を対象としています。 具体的には、ロボット式の鉗子や放射線検出機能を持つ術中デバイスの機械設計、モーションキャプチャやコンピュータビジョンを用いた術中動作の計測・解析、拡張現実による深度知覚支援システムなどの技術開発を行っています。これらを通じて、リンク機構による並行駆動、複雑な手術空間での最適な形状・配置、操作インターフェース設計など、実装レベルの工学的課題を解決しています。 また、近赤外分光法による脳活動測定やアイトラッキング技術を用いて、外科医が手術中にどのような認知負荷を受けているか、どこに注視しているかを定量的に把握する研究も行っています。こうした生理計測データは、ロボット制御の最適なゲイン設定やインターフェース設計の改善に活用され、手術の安全性と効率の向上に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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