Tokuo Tsuji 研究室

主宰者：Tokuo Tsuji
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、産業用ロボットが日常的な作業や製造現場で直面する課題を解決することを目指しています。具体的には、部品の組立、荷物の安全な運搬、食材や工業製品の認識、柔軟な素材の取り扱いなど、多様な実務的な問題に取り組んでいます。これらの課題に対して、機械学習を活用した画像認識、力センサーを用いた接触検知、柔軟な関節機構の設計といった複合的なアプローチを採用しています。 センサーと制御の統合に特に注力しており、ロボットが環境の変化や予期しない位置ずれに対応できる堅牢性を実現しようとしています。例えば、柔軟な関節を備えた把持装置や調整可能な剛性を持つロボット関節の開発、圧縮空気を動力源とした軽量アクチュエータなど、ハードウェアの工夫も重要な研究対象です。また、深層学習モデルや統計的形状モデルを用いて、透明物体の形状推定や食品の成熟度判定、複雑な環境での物体認識を可能にする技術も開発しています。 これらの研究を通じて、現場の労働負荷を軽減し、高い精度が要求される組立作業の自動化、危険作業の遠隔操作支援、限られたリソースで多様な製品に対応できる生産体制の構築を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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