Hiroaki Seki 研究室

主宰者：Hiroaki Seki
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Seki研究室は、ロボットが複雑な作業をいかに正確かつ効率的に実行するかという課題に取り組んでいます。研究の中心は、組立作業や柔軟物の操作などの現実的な困難を抱える作業の自動化です。特に、位置ずれやゆがみが避けられない環境でも成功する堅牢な作業方法の開発に注力しています。また、透明物体の認識や食品の個別判別など、視覚センサでは捉えにくい対象物の認識技術も並行して研究しており、ロボットが実世界の複雑さに対応できる知覚能力の向上を目指しています。 実現するための手法として、新しいアクチュエータや関節機構の設計が進められています。例えば、柔軟性と固さを状況に応じて切り替える関節や、気圧駆動の人工筋肉、そして張力駆動による柔軟な関節の制御など、従来の硬い産業用ロボットの制約を超える機構を開発しています。これらは、力覚センサやカメラからの情報をもとに、シンプルな制御で作業を進める仕組みと組み合わされています。 さらに、深層学習やモデルベースの予測手法を用いて、ロボットが作業環境に適応的に対応できるようにする研究も行われています。介護支援ロボットの開発では、人の動作を予測して補助動作を実行するシステムの実現にも取り組んでおり、高齢社会における労働負担の軽減も重要な応用目標となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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