Takahiro Nagai 研究室

主宰者：Takahiro Nagai
新潟大学・Niigata University Medical and Dental Hospital

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Takahiro Nagai 研究室は、医療と工学の複数の領域で実践的な課題解決に取り組んでいます。医療分野では、小脳運動障害や歯科疾患、神経遺伝疾患など、従来の診断・評価方法では捉えきれない現象の解明を進めています。特に初期毛様体タンパク質や細胞間シグナリングの機能に着目し、組織形成や疾患メカニズムを調べる研究が進められています。また、臨床的には医療画像や生物学的マーカーの評価方法の改善と、機械学習を用いた自動診断支援システムの開発にも力を入れています。 一方、工学分野では放射線環境など過酷な条件下での遠隔操作ロボットの制御・支援技術を開発しています。カメラセンサやSLAM（位置姿勢推定技術）を活用して、ジョイント部分にセンサを配置できないロボットの動作制御を実現し、原子力施設の廃止措置作業を効率化する方法を提案しています。さらに作業計画システムやロボットの自動制御アルゴリズムの開発も行われており、複雑な遠隔操作業務における人間の負担軽減が目指されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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