Tetsuo Sawaragi 研究室
主宰者:Tetsuo Sawaragi
京都大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、自動化が進む製造業や自動運転システムなど、人間と機械が複雑に相互作用する現場において、作業者がいかに環境の変化に適応し、安全で効率的な運用を実現しているかを明らかにすることを目指しています。特に、計画通りの作業と実際の作業のズレから生じる作業者の工夫や知識、判断力に注目し、これらの「暗黙知」を可視化・分析することに取り組んでいます。
手法としては、機能性レジリエンス解析法という理論的枠組みを軸に、離散事象シミュレーション、領域分析、構造方程式モデリングなど複数の分析・解析手法を組み合わせています。また、運転シミュレータや鋼板加工の実作業などの実験系を通じて、作業者の視線、メンタルワークロード、マルチタスク対応などの実際の振る舞いをデータとして収集し、定量的に評価しています。
得られた知見として、作業者の適応的な行動は単なる個人スキルではなく、機械や周囲の環境との相互作用の中で動的に現れることが示されています。さらに、機械学習や自動ロボットの意思決定システムに人間の専門知識や因果関係の理解を組み込む方法についても研究を進めており、人間と機械の協働をより安全で効果的にする基礎づくりを行っています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(13 件)
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ress.2025.111466
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10111-024-00775-5
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.dajour.2023.100323
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.trf.2023.07.012
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.277
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.trf.2022.05.004
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.aei.2021.101507
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.243
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.242
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.aei.2021.101516
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- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2021.1894040
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2021.1894023
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.57.25
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