Shunsuke Shigaki 研究室

主宰者：Shunsuke Shigaki
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、昆虫の優れた感覚・運動能力を工学的に解明し、ロボットの設計・制御に応用する研究を行っています。特にガの臭気探索行動やヤブカの聴覚処理など、神経系が小さい昆虫がいかにして複雑な環境で効率的に振る舞うのかを調査しています。昆虫の行動を分析するため、仮想現実システムや行動追跡ロボット、脳活動の可視化など、多様な計測・介入システムを開発しており、感覚入力から運動出力までの統合メカニズムの解明を目指しています。 臭気源の位置特定という実用的課題に対して、昆虫の戦略に着想を得たアルゴリズムやロボットシステムの構築に取り組んでいます。小型四足・飛行ロボットに臭気センサーを搭載し、風向検知や多感覚統合に基づいた探索手法を検証しており、災害救助や有害物質検出などの応用を目指しています。また、昆虫の触覚器官を直接ロボットセンサーとして活用する技術や、生きた筋肉細胞でロボットを駆動する生体ハイブリッドロボットの開発も進めており、生物と機械の融合による新しいロボット設計を探索しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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