Hirono Ohashi 研究室

主宰者：Hirono Ohashi
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

大橋研究室では、生物システムの構造や機能を工学的に応用する研究に取り組んでいます。主な柱は、生きた筋肉細胞をロボットの駆動源として利用する「バイオハイブリッドロボット」の開発です。舌の多方向的な筋肉構造にならい、異なる向きに配列した筋肉組織を組み合わせることで、単一の関節構造を持たずに複雑な動きを実現する柔軟なアクチュエーター（動力装置）を設計しています。これらの筋肉組織は三次元培養により作成され、電気刺激に対する異方性（方向依存性）を活用して、多様な運動パターンを生み出しています。 同時に、生物のポンプ機能にも着目し、心臓のような流体駆動システムを模倣することで、外部動力源に依存しない自律的なソフトロボットの実現を目指しています。さらに、昆虫の嗅覚機能をロボットに応用する研究も推進しており、仮想現実技術を用いて昆虫の行動を計測・制御するシステムを構築し、昆虫の嗅覚ナビゲーション機構を解明しています。これらの研究を通じて、生物から得られた知見をロボット工学に統合し、環境適応能力に優れた知能ロボットの実現に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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