Kazushi SANADA 研究室

主宰者：Kazushi SANADA
横浜国立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間と環境の相互作用を計測・分析し、実際の現象をデータから理解する研究を展開しています。 脊髄損傷者の健康管理に関する研究では、日常生活におけるわずかな身体変化を検出することに取り組んでいます。感覚障害により自分の身体状態を感知しにくい脊髄損傷患者を対象に、車いすの動きや脚の腫れなどの物理量を非侵襲的に測定し、健康状態の変化を追跡する方法を開発しています。加速度センサーや3Dスキャナーといった身近な機器を用いた計測手法の確立を進めています。 一方、化学物質の匂いを手がかりに移動する昆虫の行動を対象とした研究も進めており、センサーアレイと画像解析によって昆虫の入出力データを同時に取得し、その関係をデータから学習する手法を採用しています。こうした生物の行動モデルは、災害対応ロボットなどの実応用を想定した研究へと展開されています。 加えて、建設機械の油圧回路やエネルギー管理システムなど、工学的な効率化の課題にも取り組んでおり、計測・制御・最適化を統合したシステム開発を行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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