Shunya Takano 研究室

主宰者：Shunya Takano
横浜国立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、医療技術と機械工学を融合させた研究を展開しています。主要なテーマの一つは脊椎手術における外科用ドリルの安全性向上です。骨を切削する際に脊髄損傷の危険があるため、高速で回転するドリルの操作は外科医に大きな負担をかけています。研究室では、力覚フィードバック機能を備えたドリルシステムを開発し、貫通検出や不意な動きの予防など、安全性を高める仕組みを実装しています。このシステムは、遠隔操作ロボットと組み合わせることで、外科医の技能向上と患者の安全性を同時に実現することを目指しています。 もう一つの重要な研究分野は、呼吸器疾患患者の薬剤使用支援です。喘息や慢性閉塞性肺疾患の患者の多くが吸入器を誤った方法で使用していますが、研究室では小型の加速度センサを搭載した吸入器を開発し、患者の吸入動作を自動的に評価する技術を実現しています。このアプローチにより、診療現場での指導に頼らない客観的な使用状況の把握が可能になります。両研究テーマを通じて、医療従事者と患者の双方の負担を軽減し、より安全で効果的な医療の実現に貢献する技術開発を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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