Yasuyuki Fujii 研究室

主宰者：Yasuyuki Fujii
立命館大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ロボット技術とセンシング技術を用いた自律型移動ロボットの開発と運用最適化に取り組んでいます。研究の中心は、環境モニタリングや物流・サービス業務など、実空間で長期間継続的に動作する必要があるロボットシステムです。水上での環境観測、道路脇の雑草除去、階段を上下できる配送ロボット、介護練習用ロボットなど、社会的課題の解決を目指した多様なロボットプラットフォームを開発しています。 これらのロボットの実用化にあたって、限られたバッテリー容量で長時間の動作を実現するための戦略立案が重要なテーマとなっています。観測地点間の移動方法、留まり方の最適化、ロボット本体の形態変化など、ハード・ソフト両面から動力消費を低減する手法を評価しています。同時に、カメラやセンサ画像を用いた位置推定・カメラ位置の認識、複数センサデータの統合処理といったコンピュータビジョン・データ処理の技術開発も進めており、屋内の知的空間（インテリジェント・スペース）や拡張現実を用いたロボット遠隔操作システムの構築も行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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