Dinh Tuan Tran 研究室
主宰者：Dinh Tuan Tran
立命館大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、ロボットと人間が自然で効果的にやり取りするための技術開発に取り組んでいます。特に、ロボットの顔の動きや表情を現実的に生成する研究が中心であり、会話中の相づちや痛みの表現、感情を込めた反応など、言葉では表現されない非言語的なコミュニケーションをロボットがいかに自然に示すかを探究しています。これらの研究は医療訓練シミュレータや仮想現実環境での対話など、実用的な応用を視野に入れています。
同時に、ロボットが実際に環境を認識して自由に動き回るための基盤技術も開発しています。LiDARやカメラを用いた自己位置推定や3次元地図作成、障害物回避や混雑した人間の群れの中での安全な移動など、様々なセンサー情報を処理して信頼性の高いナビゲーション技術を実現しています。さらに、研究室内の複数のカメラで空間全体を監視し、そこで活動する人間やロボットを認識して連携させる「インテリジェントスペース」という概念にも取り組んでおり、ロボットが人間の行動を理解し柔軟に対応するシステムの構築を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
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研究成果（63 件）
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11370-025-00674-2
- DOI: https://doi.org/10.1109/ur65550.2025.11078030
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3567621
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra55743.2025.11127802
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcss.2025.3569889
- DOI: https://doi.org/10.1109/iceic64972.2025.10879770
- DOI: https://doi.org/10.1155/joro/9939557
- DOI: https://doi.org/10.1109/ur65550.2025.11078083
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11247588
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3574018
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- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce65946.2025.11275608
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246229
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccre61448.2024.10589823
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-f07
- [2024] Multi-Point Traveling Sensing Strategy for a Symmetrical Shape Autonomous on Water Surface RobotDOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417541
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-i09
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3487503
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce62051.2024.10634668
- DOI: https://doi.org/10.1109/fg59268.2024.10581929
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a1-o07
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417211
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3420452
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3440182
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1a1-k06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-r05
- [2024] Latency Improvement Strategy for Temporally Stable Sequential 3DMM-based Face Expression TrackingDOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417546
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a1-f07
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3288027
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-c27
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-c26
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-c23
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-h24
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-c27
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-c20
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-f28
- DOI: https://doi.org/10.1080/18824889.2023.2292353
- DOI: https://doi.org/10.1109/atc58710.2023.10318895
- DOI: https://doi.org/10.2478/jaiscr-2023-0013
- DOI: https://doi.org/10.3390/drones7050307
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-c19
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039368
- [2023] Distinct Motion-Preserving Graph Convolutional Network for Two-Person Interaction RecognitionDOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3309420
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-p09
- DOI: https://doi.org/10.1109/atc55345.2022.9942962
- DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.81.2022.100-104
- DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.80.2022.120-125
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-s07
- DOI: https://doi.org/10.1109/ur55393.2022.9826261
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2078670
- DOI: https://doi.org/10.3390/robotics11010019
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3192621
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1441
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9982124
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2a1-l08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2a1-l09
- [2021] Making action recognition robust to viewpoint changes based on extended 2D skeleton coordinatesDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-h13
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- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2021.632015
- [2021] Most Suitable Approach Method for Interactions in Night Flight of the Projector Mounted DroneDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-b10
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636671
- DOI: https://doi.org/10.1093/jcde/qwab054
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-b10
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