Hideki Hashimoto 研究室

主宰者：Hideki Hashimoto
自治医科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

橋本英樹研究室は、センサシステムの精密計測と制御技術、ならびに臨床医学における患者ケアの最適化という、二つの大きな研究領域に取り組んでいます。 **計測・制御技術の領域**では、磁気エンコーダ、モーターの位置推定、無線センサを用いた生体信号検出など、様々なセンサから得られる信号を高精度で処理する手法の開発を行っています。ニューラルネットワークやフィルタ設計により、センサノイズや機械的な歪みの影響を除去し、心拍数や呼吸数、血圧などの生体情報をWi-Fiや赤外線カメラから非接触で推定する技術を実現しています。また、動き検出や顔筋の筋電図を活用した音声認識、指の曲げ角度推定など、人間の動作を捉える多様なセンシング手法も展開しています。 **臨床医学の領域**では、集中治療患者の予後改善を目指し、栄養管理、感染症治療、薬物動態など複数のテーマで実臨床データに基づく研究を実施しています。抗菌薬の用量設定、食物繊維を含む栄養製剤の有効性、敗血症診療ガイドラインの作成など、患者ケアの質向上に資する知見を生み出しています。さらに、搬送用ロボットへの人間協調制御を組み込み、労働負担軽減と実用性を両立させる技術開発も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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