Seiji Aoyagi 研究室

主宰者：Seiji Aoyagi
関西大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

青柳清二研究室は、ロボットの知覚能力と操作能力の向上に関する研究を展開しています。視覚情報を活用した自律移動ロボットの位置認識と経路計画、および触覚センサを通じたロボットハンドの把持制御が主要なテーマです。具体的には、カメラやレーザーレンジファインダ、衛星測位システムを組み合わせた環境認識手法の開発、機械学習による物体検出・認識の実装、そして複雑な形状の物体を安定的に掴むための触覚検出技術の構築に取り組んでいます。 触覚センサの開発では、柔軟な素材を用いた微小構造アレイの設計と製造に注力しており、カメラによる画像解析と深層学習を組み合わせることで接触力の分布や滑り検出を実現しています。また、ロボットハンドの把持機構については、弾性シート材や複数の指の協調動作を活用し、不規則な形状の物体を扱える設計を進めています。 さらに同研究室は、自然界の生物の運動や構造にインスパイアされた微細加工技術の応用も推し進めています。蚊の吸血針の形態や樹上性カエルの粘着パッドの微細構造などを模倣した低侵襲針の開発、ならびに医療用途への応用検討も行っており、ロボティクスと生物模倣工学を融合させた研究展開が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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