Daisuke Chugo 研究室

主宰者：Daisuke Chugo
関西学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットや機械システムを人間と共存する環境に適応させるための研究を展開しています。具体的には、移動ロボット・福祉機器・個人用乗降具など、日常空間で人と相互作用するシステムの設計と制御に取り組んでいます。特に、搭乗者や周辺の人間に対して安全かつ快適なインタフェースを提供することを重視し、身体の動き・力覚・姿勢の安定性といった人間側の要因を詳細に分析した上でシステムを開発しています。 手法としては、モーションキャプチャやセンサ計測により人間の動作データを取得し、機械学習やシミュレーション解析を用いてそれを定量化・予測する手法を採用しています。また、ドローンやBLEビーコン、複数のセンサの組み合わせにより、従来は検知困難だった環境情報を拡張して捉える工夫も行われています。さらに、音声信号の分析や皮膚インピーダンスの計測など、多様な物理量を計測対象としており、応用領域も福祉から物流、環境計測まで幅広い範囲に及んでいます。 主要な成果として、高齢者や障害者の残存機能を活かしながら支援を行うシステムの開発、複数のセンサデータを統合して人間やロボットの状態を正確に認識する手法の確立、そして人間が自然に操作・装着できるインタフェース設計の実現が挙げられます。これらの取組を通じて、技術が人間の能力を補完・拡張する共存型の社会実装を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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