Yoshiki SUGAWARA 研究室

主宰者：Yoshiki SUGAWARA
青山学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

菅原研究室は、機械的な接触・衝突現象の解析と制御を中心に研究を展開しています。回転機械の軸と静止部分の接触、人間の皮膚とロボットの相互作用、宇宙船の柔軟構造の展開、気浮上システムの振動など、様々な工学現象を対象としています。特に、単純な物体同士の接触ではなく、摩擦や粘着、摩耗といった複雑な挙動を含む現実的な問題に取り組んでいます。 解析手法としては、大きく二つのアプローチを活用しています。一つは、しなやかな構造物の大変形を表現する絶対節点座標定式化（ANCF）と、接触時の不連続な力学現象を数学的に扱う線形相補性問題（LCP）を組み合わせた手法です。もう一つは、粒子群の相互作用をシミュレーションする非滑らか離散要素法です。これらの数値解析手法と実験を組み合わせることで、従来モデルでは捉えられない現象の詳細を明らかにしています。 これまでの研究から、接触部の幾何学的形状や厚さが系の動的挙動に大きな影響を与えることが明らかになっています。例えば回転機械では静止部分の厚さが振動特性を変化させ、騒音低減では表面の粗さが音響特性に影響します。こうした知見は、ロボットの安全な人間接触、宇宙機の信頼性向上、産業機械の性能改善など、実用的な課題の解決に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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